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Die Systeme im Detail
Arduino-Kästen
Arduino-Roboter
Thymio II
Sonstige Systeme
Arduino
Arduino ist eine Open-Source-Platform, die entwickelt wurde, um auf einfache Art interaktive elektronische Systeme gestalten zu können. Inzwischen gibt es eine Vielzahl an Varianten und Klonen, sowie Zusatzkomponenten, sogenannte Shields, die ein großes Spektrum an Einsatzmöglichkeiten eröffnen. Details zur Hardware und der Programmierung findet man auf der Webseite von Arduino.
Arduino-Roboter
Die Arduino-Roboter basieren auf einem Arduino Leonardo Klon und der MiniQ Plattform. Sie sind mit zwei Motoren zum Antrieb und einem auf einem Servomotor installierten Infrarot-Entfernungssensor ausgestattet. Zudem verfügen die Roboter zum Teil über Encoder mit denen sich die Radbewegungen präzise erfassen lassen.
Die Roboter sind kompatibel mit den Sensoren und Aktoren der Arduino-Kästen. Dadurch können sie flexibel mit weiteren Funktionen ausgestattet werden.
Durch geeignete Entwicklungsumgebungen, wie Ardublock oder das im Rahmen der Robothek entwickelte abbozza!, ist es auch Anfängern möglich mit den vorhandenen Materialien interaktive Systeme zu entwickeln.
Ausstattung der Roboter
- Arduino Leonardo Klon
- MiniQ Fahrgestell mit zwei Motoren und Encodern (teilweise)
- Infrarot Distanzsensor
- Servomotor zur Ausrichtung des Distanzsensors
- USB-Kabel
- 6 Akkus
- Ladegerät (für 4 Akkus, ein Ladegerät für zwei Roboter)
